如何手动清除OC1A和OC1B?

Question

在Arduino Uno（=ATMEGA328 / P.），如何手动清除计时器1输出比较信号？

代码的目的是在从输入脉冲中精确间隔后生成一些输出脉冲。有两个输出通道需要驱动，可能具有不同的延迟。脉冲长度并不重要，只需要至少8μs长，但上升沿的时序需要准确。

目前我的代码是这样的:

#define mains_period 16667 //在microSeconds ISR（Timer1_capt_vect）{gtccr = _bv（tsm）;TCNT1 = TCNT1  -  ICR1  -  MAINS_PERIOD + 1 + 300;gtccr = 0;} ISR（timer1_compa_vect）{delaymicroseconds（8）;OC1A = 0;// <----------我在这里做什么?} ISR（timer1_compb_vect）{delaymicroseconds（8）;OC1B = 0;// <----------我在这里做什么?void setup（）{tccr1a = _bv（com1a0）| _BV(COM1A1) | _BV(COM1B0) | _BV(COM1B1); // set output on compare match, normal mode, prescaler /8 TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(ICNC1) | _BV(ICES1); // input capture noise cancel, positive edge TIMSK1 = _BV(ICIE1) | _BV(OCIEA1), | _BV(OCIEB1); // generate interrupts for input capture, A/B compare match pinMode(8, INPUT); //set data direction pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); }

我可能会重新配置定时器的输出模式以清除匹配，然后强制匹配，但似乎应该是更直接的方式来做才能做到这一点：

ISR (TIMER1_COMPA_vect) {delayMicroseconds (8);TCCR1A & = ~ _BV (COM1A0);TCCR1C = _BV (FOC1A);TCCR1A | = _BV (COM1A0);｝

只是清除输出引脚寄存器位(PORTB & = ~ _BV (PORTB1);）在这种情况下不起作用，因为只要在PIN上启用了备用功能（如定时器输出）时，端口寄存器都被忽略。

或者，如果有一种方法可以让定时器输出清除溢出（某种未记录的16位PWM模式？）甚至更好，但我怀疑有办法做到这一点。

Answer 1

可以配置定时器来切换OC1A

tcr1a |= (1 << com1a0);

在中断例程中，使用控制寄存器触发额外的比较事件。这没有像改变定时器值一样的副作用。

tccr1c | =（1 << FOC1A）;

要立即更改，请将类型设置为清除或设置模式并触发更改

tccr1a =（1 << com1a0）;tccr1c | =（1 << FOC1A）;

看到https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/ATMega328.pdf第137页

Answer 2

ISR (TIMER1_COMPA_vect) {delayMicroseconds (8);OC1A = 0;// <----------我在这里做什么?｝

在isr中有延迟对编码不是很好。

做它的多种方式。这是一个：

1）设置时间库，尚未启动计时器;

2）设置比较为所需的输出，中断启用。oc1a / b针根据您的需求设置/清除;

3)设置中断，观察输入脉冲。

4)在输入脉冲isr时，启动定时器;

5)在输出比较isr中，清除/设置OC1A/B引脚，禁用输出比较中断和复位/禁用定时器。

编辑：应该注意的是，上述方法假设ISR开销的琐碎量。对于短持续时间或慢处理器，可能不是这种情况。