在ATmega 328/P上延迟后产生短脉冲

Question

我试图使用ATmega 328/p（arduino uno）上的一个硬件定时器，在接收到输入脉冲后几微秒产生一个短脉冲。

目前我的代码是这样的:

uint16脉冲延迟=12000//半微秒uint16脉冲长度=20；void setup（）{pinMode（8，输入）；pinMode（9，输出）；TCCR1A=0；TCCR1B=_BV（ICNC1）//输入捕获噪声取消|u BV（ICES1）//正边缘| u BV（CS11）///8预分频器TIMSK1=_BV（ICIE1）//启用输入捕获中断}void循环（）{}ISR（TIMER1_CAPT)ISR{TCCR1A=_BV（COM1A0）| COM1A1）//设置匹配；//启用匹配中断OCR1A=pulse\u delay；//脉冲开始时间TCNT1=TCNT1-ICR1；//TCNT1现在包含自输入脉冲开始的时间，即使//中断没有立即运行}ISR（TIMER1\u COMPA vect）{TIMSK1&=~\u BV（OCIE1A）；//禁用匹配中断TCCR1A=\u BV（COM1A1）；//清除匹配OC1A上的OC1A=pulse\u delay+pulse长度；}

这段代码理论上应该完成任务，但它根本不产生任何输出-对我的示波器，它看起来像输出引脚只是保持低。

但是，如果我替换最后一行(cr1a = pulse_delay + pulse_length;)的比较匹配中断与以下两行，它输出一个脉冲刚刚好。这个问题是，它使用了更多的CPU时间，它只能从中断开始时计算时间，所以如果中断执行晚，脉冲将更长。

delayMicroseconds (pulse_length);TCCR1C = _BV (FOC1A);//手动触发匹配事件

第一个版本所做的不同之处在于通过定时器上设置的“报警”触发匹配事件，而不是等待手动触发匹配。

为什么第一个版本不能工作，我如何使它工作?

Answer 1

我没有仔细阅读代码，但它不应该这么复杂。假设所需的持续时间相对于Isr开销来说是合理的，那么您所需要的只是使用信号来触发Isr（计时器不能设置为外部中断），并在该Isr中触发一系列延迟引脚动作。

如果期望的持续时间很短，情况就会变得棘手。