默认情况下，使用SWD作为备用功能对STM32 MCU进行编程

Question

我想在项目中使用我的第一个STM32 MCU。该项目涉及一些外围设备（UART/SPI/I2C），需要在这里和那里做一些数学运算，主要是位移位和/或整数计算，因此我为自己找到了一个带有所需外围设备、内部振荡器、足够闪存程序空间和RAM的MCU，用于我的应用程序。

所以我找到了这个小男孩:STM32L051K8T6在LQFP-32，数据表

我浏览了数据表，一切似乎都很清楚，我没有问题来挑选新的东西，IDE和所有，然而，我有两个问题，我不能谷歌明确的答案，无论如何社区可以更有帮助:

1. 我希望能够通过社署编程。这是两线通信，对吧?SWDIO SWCLK。所以，在理论上，如果我为MCU提供电源，我只需要2个引脚将自己连接到MCU(或者也可能重置?理由是连接,很明显)。我是说，我不需要大的10针连接器之类的?很像Atmegas通过UART(需要RX, TX和DTR脉冲到MCU复位)。google ST-Link v2 pinout只显示了这两个和一个我不知道的“SWIM”pin。(在数据表中从未提及;我实际上有一个ST-Link v2，甚至一个核板与板上的程序员，但，再次，它从来没有伤害问聪明的人)。

2. SWDIO和SWCLK被标记为引脚的“Alternate functions”。因此，我假设，我将无法通过SWDIO/SWCLK编程，因为引脚没有配置为SWDIO/SWCLK默认。我需要使用BOOT0吗?从内部存储器的引导加载程序激活SWD引脚为我编程闪存?在这个特定的情况下，也没有BOOT1引脚(Ctrl+F“BOOT1”在整个数据表中没有产生有用的提及)。

3. 我想有用户可更新的软件。通过USB。使用ATMega很容易做到，我刚刚加入了一个USB-UART CP2102N，它就像一个魔咒，可以整天更新软件。我想我可以为STM32编写我自己的UART引导程序，这只是一个决心和服用药片的问题，在这个过程中保持清醒。但如果有更简单的方法，我不想重新发明轮子（尽管nucleo上的编程部分看起来比CP2102N芯片大得多）。在使用UART时找到此文档：STM32引导装载程序UART看起来很有希望，我猜用CP2102N编程STM32似乎不太困难吧?

当然，我也在youtube上看了一些关于STM32的视频，但它们基本上是“闪烁的”与nucleo，而不是与独立的设备，所以没有太多的谈论数据表，替代功能，通过寄存器控制东西;无论如何，设置I2C或SPI都不是问题。基本上，我没有问题控制寄存器和东西，我只需要让它先运行。这就像我能开车，但我没有启动引擎的钥匙——或者我有钥匙，只是我没有意识到。为了不让汽车一点火就爆炸，我宁愿先问问题。

谢谢你！

Answer 1

1. 这是正确的。你只需要SWDIO和SWCLK。大多数时候NRST连接是不需要的。调试器可以使用数据和时钟引脚发送某种软复位序列。如果复位后SWDIO & SWCLK引脚被配置为GPIO引脚(与你的第二个问题有关)，可能需要硬件复位引脚，从而阻止调试。我从来都不需要它，但如果PCB中有空间，在调试头中包含它仍然是明智的。还有SWO引脚，如果启用，它提供额外的调试输出。这不是必需的，而且中国的ST-Link克隆没有在连接器上击穿引脚，即使他们的固件支持它。
2. 重置后，所有与调试相关的引脚都是可用的，除非您在您的固件中为其他目的配置它们。在一些型号中，这包括JTAG引脚。如果您只是在固件开始时将它们配置为GPIO引脚(或用于其他目的)，调试器可能没有时间启动调试会话。在这种情况下，使用硬件NRST引脚可能是必要的。引导引脚与调试引脚配置无关。它们配置地址空间的映射。大多数情况下，您将BOOT0连接到GND以从flash启动。也可以从RAM或内部工厂引导加载程序引导。
3. 正如我在回答2中所说的，STM32设备具有内部引导加载程序，可以使用BOOT0引脚激活它（闪存中有正确的选项字节）。也可以从用户代码跳转到这个工厂编程的引导加载程序。虽然有点复杂，但可以在web上找到示例。一些设备还提供USB DFU引导加载程序（例如STM32F042）。使用这些产品时，您甚至不需要使用USB串行转换器。工厂编程的引导加载程序可能还支持其他接口，如SPI或CAN，但我不确定，也记不起来了。您需要查看特定的设备文档。

顺便说一下，SWIM引脚用于编程和调试STM8部件(是的，ST-Link能够做到)。与STM32部件无关。