我最近开始摆弄一个arduino uno r3套件我在前段时间买的，我已经如此估新，我决定建立一个机器人手臂。
这个机器人手臂发现在Wilteriverse上需要使用4个伺服电机。亚马逊上有一些便宜的SG90电机。由于这些伺服需要相当大的电流运行，因此我将使用外部电源同时为它们提供电量，以及PCA9685 16通道伺服控制器。
现在，我已经了解伺服电机喇叭的位置可以在50Hz处使用脉冲宽度调制（PWM）来选择，根据数据表，1ms脉冲宽度对应于0°和2ms至180°。我的sg90伺服。
然而，我已经看到，由于我的电机相当便宜，所以伺服位置可以与数据表的略微不同的脉冲宽度对应。
如何确定使用Arduino对应于0°和180°的确定哪些脉冲宽度？
此外，如果我要发送低于伺服的0°对应于0°的脉冲宽度，它会损坏电机吗？
非常感谢！
如何确定使用Arduino对应于0°和180°的确定哪些脉冲宽度？
你不能。首先，没有爱好伺服，即使是昂贵的精确的旅行180°。特价伺服差别几乎保证有不同的。此外，一些便宜的伺服电子器件取决于频率，因此60Hz的0位置可以在65Hz时不同。
如果我要发送低于伺服对应于0°的脉冲宽度，它会损坏电机吗？
不应该，至少不是马上。但最有可能的情况是，伺服系统会试图到达那里，产生相当大的失速电流并升温。
要解决您的问题，您需要单独校准每个伺服的最小和最大占空比。有好描述在Adafruit网站的这个程序。当您有校准数据时，您可以为每个伺服开始缩放控制命令以进入所需位置。
如有疑问，请咨询规格。
0 deg = 1.5ms
-90 deg = 1ms
+90 deg = 2ms
您是否以50 Hz频率报告错误％？显示实际错误。可以计算错误或归类为抵消和/或获得，受组分公差（未指定）。
