使用伺服系统时Arduino停止

Question

我目前正在使用伺服和外部电源。我每天都在使用Arduino Nano。外部电源是7伏，所以我使用了降压转换器将其转换为5伏，然后再将其引导到主电路。有时电路工作，但有时整个电路停止工作。重置Arduino不起作用，重新通电会导致Arduino灯光昏暗，好像某个地方短路。但当我将arduino插入计算机时，大多数关键组件都工作正常。有人知道问题出在哪里吗？这是我的电流电路：

两个大矩形是buck变换器，最右边的管脚是电源管脚。顶部的针脚用于传感器。左下角的销是执行器销。我目前正在使用阴-阳连接器将电池连接到电路板。我在几个小时前测试过它，它工作了，但是当我现在测试它时，整个电路板都不工作了。更不用说arduino的led灯只是微弱地亮着。

Answer 1

如果它在USB供电时工作，但在使用降压转换器供电时不工作，则很可能是降压转换器电源不足的问题。

从电路板布局中读取电路非常困难（可能需要添加一个真实的示意图）。您使用的“降压转换器”是什么？它是板上的某个设备还是Arduino板上的内置转换器(\$V_{IN}\$别针）？

Arduino的转换器功率不足，无法为伺服系统供电。它无法将电压保持在该电流，电压将下降，这将导致微控制器的不稳定行为。

顺便说一下，Arduino板上的调节器是线性的，而不是buck变换器（即开关电源）。

当设备运行时（伺服正在转动），尝试测量5V引脚上的电压，如果电压明显低于5V，您肯定需要更好的5V电源。