我正在制作一个用于在铜包板上绘制PCB设计的绘图仪。
我计划从3D打印机中使用Rails为2D绘图平面和较小的垂直导轨升高4笔支架中的一个。
我使用的最薄笔是0.2mm，所以这是目标分辨率。精度胜过本申请的速度。
我将使用ESP32作为控制器/ WiFi。
我的工作区将是400mm x 400mm。
我打算自己写这个软件。
我应该使用连续旋转伺服或步进电机以及为什么？
\ $ \ begingroup \ $
\ $ \ endgroup \ $
添加评论
|
\ $ \ begingroup \ $
\ $ \ endgroup \ $
8.
任何一个人都会起作用。Servos是闭环，转动它们直到它们基于来自传感器的反馈（通常是编码器）移动到一个位置。挺杆是开环，您提供步骤，它们根据这些步骤移动（但是您从未真正知道电机是否在那里，如果一个轴限定软件将继续执行命令，即使电机绑定。）
我可能会采用河流，大多数软件和控制器用于轴控制（带Gcode），建立在步进者使用。
-
\ $ \ begingroup \ $ 正是我在寻找什么。编码可以像带有光和接收器配对的孔一样简单，所以我也可以将其添加到步进器？我计划在arduino和Python的计算机驱动程序中为esp32编写软件。与我写下软件，你的答案仍然是一样的吗？我想这是一个准确性和响应性的问题。 \ $ \ endgroup \ $-Mikeogrolt. 7月2日在19:56
-
\ $ \ begingroup \ $ 是的，可以将编码器添加到脚步程序中，问题是您必须处理编码器输入，而不是所有轴控制程序都支持闭环与编码器。但是，如果您能找到一个功能，那么就可以工作。我只用轴控制处理开环控制，并使用编码器来验证轴移动，但不能实际将电机发送到一个位置。 \ $ \ endgroup \ $-电压尖峰♦ 7月2日在19:58
-
-
\ $ \ begingroup \ $ 也许，如果您有Microstepping和编码器，那么您可能会获得更多分辨率。这一切都取决于步进和编码器的准确性。 \ $ \ endgroup \ $-电压尖峰♦ 7月2日在20:01
-
\ $ \ begingroup \ $ 这就是我在寻找的东西。我可以根据我的分辨率选择步进电机，编码器和步进。谢谢你的时间。 \ $ \ endgroup \ $-Mikeogrolt. 7月2日在20:04