我正在制作一个用于在铜包板上绘制PCB设计的绘图仪。
我计划从3D打印机中使用Rails为2D绘图平面和较小的垂直导轨升高4笔支架中的一个。
我使用的最薄笔是0.2mm,所以这是目标分辨率。精度胜过本申请的速度。
我将使用ESP32作为控制器/ WiFi。
我的工作区将是400mm x 400mm。
我打算自己写这个软件。
我应该使用连续旋转伺服或步进电机以及为什么?
任何一个人都会起作用。Servos是闭环,转动它们直到它们基于来自传感器的反馈(通常是编码器)移动到一个位置。挺杆是开环,您提供步骤,它们根据这些步骤移动(但是您从未真正知道电机是否在那里,如果一个轴限定软件将继续执行命令,即使电机绑定。)
我可能会采用河流,大多数软件和控制器用于轴控制(带Gcode),建立在步进者使用。