作为一个具体的例子，我正在尝试控制一个用于电动汽车的PMSM电机的相电流。我用PI控制器来做这个。
熟悉控制理论，保证了良好的增益和相位裕度。电流控制器使用扭矩和速度控制器确定的参考。
当增益高时，它易受噪声难以模拟的影响。我希望通过控制器可以合理地跟踪参考资料，尽可能地降低带宽。
是否有一些理论或最佳实践，我可以用来弄清楚带宽可以的低程度，而无需诉诸试验和错误（包括模拟）？
我有一个很好的想法扭矩和旋转速度需要从电机，我也有一个系统模型。我可以使用这些信息来确定一个合适的带宽吗?
我是否需要确定参考信号本身的带宽？我该怎么办？
可以找到PMSM电机的系统模型在这里
