比例控制器混淆

Question

我正在修改比例控制器在这里并在下面的图中迷茫了，这也很常见。

1. 由于控制器的输出比例（按因素k）到误差功能，但误差函数和工厂的输出具有相同的单元（否则的解除减压），这意味着工厂的输入和输出应该具有相同的单元或换句话说应该是成比例的但是当我们已经知道在植物和工厂没有这样的限制时，甚至可能有可能具有任何可能的输入输出关系，所以我的推理是错误的吗？

2.如果我们假设工厂是一个积分器，那么它意味着比例控制器应该是差分器，因此至少变量尺寸尺寸尺寸有意义？

Answer 1

在纯粹的理论介绍中，一切都是绝对的。你在基本的控制理论中得到了这一点，因为控制系统很难和复杂，并且试图一次处理一切，意味着你不会到达那里。所以首先你学会如何在数学造物中做到这一点，然后你学习（在课堂上或自己）如何将其转化为现实世界。

在现实世界中，正如你所指出的那样，事情有尺寸。更实际的框图如下所示。G1将在求和块工作的任何域中有一个输入（最有可能的数字数字，但可能是伏特或PSI或其他）。无论H的输入都有什么样的输出 - 所以，更为数字数字（例如，您是您将DAC建模为“工厂”的一部分），或伏特或PSI或净污水每秒或其他任何东西。

据推测，H，据推测，有一些现实世界的产出，即米污水*或伏特或伏特C.G2将具有相同的输入，其输出将是求和块的单位。

所以G1的单位可能是伏特/LSB(其中“LSB”是“1”的代表，强调你处理的是计算机数字)，H的单位可能是m/V，然后G2的单位必须是LSB/m。

当你对这些东西进行建模时，快速地绕一圈，检查尺寸是否与增益一致，是避免错误的好方法。

^{模拟此电路- 使用的原理图电路}

*我试图让控制系统在这里看起来像浪漫。

Answer 2

由于控制器的输出与错误功能成比例（按因素k），但工厂的误差函数和输出具有相同的单元（否则的解除减压），这意味着工厂的输入和输出应该具有相同的单元

比例增益K.不需要无单位。因此，工厂的输入和植物的输出可以具有不同的单位。

例如，如果加热器的输入是燃料气流速率，则温度控制系统可以是类似的（CC / S）/程度，如燃料气体流速。

另一示例对于车辆巡航控制，比例增益可以具有MM /（MPH）的单元，其中工厂输入是节气门位置（以mm为单位）。