我有一个8阶传递函数，你可以在第一张图中看到：
%传递函数
num=[2.091,0203.3,0，-2151,0，-1.072e05]；
den=[1,0，-830.4,0，-1.036e05,0，-5.767e05,0,2.412e07]；
tf=tf（数量，单位）
我需要使用一个PID，所以我尝试使用一个补偿器，在MatLab中添加极点和零点，使其稳定。但是我试了，我试了，试了，试了，但没有成功。你们可以在下面的图片中看到什么。但是右边的零总是有一个极点。注：增加了红色零和极点，蓝色零和极点属于原始传递函数。
我的问题是：这个函数加零和极点是否可能是稳定的？
任何建议吗?
注意：我必须在本课中使用PID：(
