我有一个8阶传递函数,你可以在第一张图中看到:
%传递函数
num=[2.091,0203.3,0,-2151,0,-1.072e05];
den=[1,0,-830.4,0,-1.036e05,0,-5.767e05,0,2.412e07];
tf=tf(数量,单位)
我需要使用一个PID,所以我尝试使用一个补偿器,在MatLab中添加极点和零点,使其稳定。但是我试了,我试了,试了,试了,但没有成功。你们可以在下面的图片中看到什么。但是右边的零总是有一个极点。注:增加了红色零和极点,蓝色零和极点属于原始传递函数。
我的问题是:这个函数加零和极点是否可能是稳定的?
任何建议吗?
注意:我必须在本课中使用PID:(