PID调整的建议

Question

你好的朋友，我目前正在研究我的大学项目，用冷却风扇稳定一个热电势，我使用了Atmel本身的应用笔记所建议的相当基本的PID设计。也看过GitHub相当的PID控制器，所以我怀疑有一个编码问题。

PID的系统输出是这样的。

系统正在振荡，但不应该在一点的温度尝试定居？

Answer 1

问题:“温度不应该在某一点上趋于稳定吗?”

回答:只要看看图，这个系统不会收敛，因为振荡的振幅在周期内不断放大。它可以稳定地振荡到一个特定的频率(f = 1 /(1400-1300))，除非在饱和时开始变宽(较低的频率)。

从简短的观察开始，您需要考虑几个因素来调整系统（P，I，D）：

1. 风扇是反应缓慢的设备。有效性取决于环境温度(入口温度)。
   

2. 在图中，冷却和加热是不对称的，加热响应(非冷却)比冷却需要更长的时间。
   

a)简单地从我过去的记忆中，手动调弦;人们通常做的第一件事是考虑足够的滤波(简单的一阶LPF)，然后决定总体响应时间。这也定义了采样/周期时间。

b) I=0 D=0，找到P刚好足够大，如你所愿，可能刚好在振荡之前。如果这还不能解决振荡，那就回去找一些好的滤波

c)一旦你让系统与P一起工作，调整I，调整D，再调整P，同时观察这些参数的影响。