霍尔传感器无刷直流电机不旋转并触发故障

Question

我一直在尝试使用MP6532炸薯条PWM信号通过以下方式产生：TIM1在里面STM32F103. 通过电位计读取电压，并在软件中按比例调整占空比。当我开始爬坡锅，在约20%的占空比电机喷入旋转，然后恩费尔特触发器。此外,恩费尔特pin非常敏感。它有一个测试垫来监测其状态，甚至用万用表表笔触摸该垫也会触发故障。由于它是一个开漏输出，它拉了一个10公里电阻到+3.3V. 手动转动车轮也会触发故障条件。有人能帮我弄清楚这里发生了什么以及如何调试吗？

编辑：原理图和布局为在这里.

Answer 1

您的电流感应电阻器似乎只通过一个小通孔连接。

编辑：

你们有一个叫做LSS的整个铜平面，所以桥电流会扩散到整个平面，而不是一个带感应电阻的隔离平面。更奇怪的是，传感电阻器甚至没有连接到LSS平面。

而不是只有一个带有感测电阻器的小平面：