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这些电子卡钳是如何工作的?:

卡尺

我知道它们是通过测量跑道的电容来工作的。但是他们是如何用电容来测量距离的?电容和距离是线性关系吗?还是有其他的东西在发生?这些都是非常精确的-规格±0.02毫米从0-100mm,分辨率下降到0.01mm。我也很惊讶这些东西怎么能以极低的价格满足规格要求——我买了一款8英镑的,拿它和一些我知道尺寸的普通物品做了对比,结果证明是对的。

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    \ \ begingroup \美元 关于这个主题的有用博客文章:数字卡尺拆卸(只是在堆积参考资料) \ \ endgroup \美元- - - - - -尼克Alexeev 18年6月11日2点24分
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它的位置电容比频率值比转换。关键是在两个电容器附近使用图案不均匀的导体。该电路响应较慢,但与卡尺一样有效。

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    \ \ begingroup \美元 有人把一组拆开了,这样你就能看到图案了adafruit.com/blog/2010/11/08/digital-calipers-tear-down \ \ endgroup \美元- - - - - -迈克尔Kohne 11月14日10分1点44分
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    \ \ begingroup \美元 好了。我可以想象早期的发明家是如何发现它的。他(她)用一只手转动量规/电容装置,另一只手拿着对数尺,然后看了看手腕上的LCD手表,说……尤里卡! \ \ endgroup \美元- - - - - -user924 11月14日10点55分
  • \ \ begingroup \美元 这是Flickr的页面如果你像我一样困惑,想问“那些照片在哪里??” \ \ endgroup \美元- - - - - -尼克T 11月15日10日22:02
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我只是想找点乐子看看这些信号,有些事情真的很奇怪。

“这里有一个不错的网页”<-那个网页?错了!不是这里发生了什么,只有一个输入信号,不是sin和cos

“关键是在两个电容器附近使用图案不均匀的导体。”<——又错了

如果你曾经找到一个网页,有人实际上建立了一个副本,然后我相信他们说。

不管怎样,这是我测量的,从谷歌找不到任何信息

垂直的8条分组,这些连接到blob芯片的数字输出,它们由近似正弦波的PWM信号驱动。8相位,正弦波周期1800us(YMMV),脉冲周期~5.6us。每个相位平移1800us/8 = 225us

接收极板通过电容耦合得到通过定子的总和。现在接收信号大多是一堆垃圾,但信号峰值对应的输出脉冲上升边缘确实形成一个正弦。正弦信号的相位取决于定子的位置。我猜rx测量必须与输出脉冲计时,然后有一些奇怪的信号处理来得到相移,我不是100%确定如何做这方面的rx。

由于定子图案和tx板图案每5mm重复一次,这意味着最终的值是粗测量和细测量的总和。粗测量是对5毫米重复的计数,计数和记忆就像常规的编码器值,如果你移动卡钳上的扫描头太快,卡钳失去0点,就会打乱这个计数。精细测量是输出正弦信号的相移测量。这些都是总结和显示在LCD上。

下面是一个例子:在这里输入图像描述

为什么这很重要?

a)如果有人把它复制到一个diy项目,那么至少我在谷歌上找不到它。我肯定有人做过,只是他们看起来不像是发表了他们的项目。这意味着,对于这样一个常见的项目,如何操作的信息根本不存在。

b)制作廉价的diy线性编码器的能力是非常重要的,例如,你知道所有的diy 3D打印机有多容易失败吗?这是因为它们是开环控制系统,有一点堵塞或滑移,控制系统不再知道机器人在哪里。对于一个工业机器人,你买一个线性编码器,每个轴一个。Heidenhein和其他100家公司将很乐意以1000欧元的价格出售给你。不幸的是,地下室爱好者没有那样的预算。但他们会很乐意购买(或制造,因为制造足够简单)电容式线性编码器,就像用于数字卡尺的那种。如果获取信息的方法真的存在的话。

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  • \ \ begingroup \美元 我见过的一些工业系统使用字符串编码器。我相信它们也有自己的问题,但它们可以很容易地变成绝对的或相对的。 \ \ endgroup \美元- - - - - -supercat 13年10月29日20:06
  • \ \ begingroup \美元 该死,最后那句话让我的脑子开始运转了。为DIY 3D打印机/数控机床制作一个闭环反馈系统将是非常棒的。我从来没有想过要去看数字卡钳,我一直在想光学的东西。 \ \ endgroup \美元- - - - - -dext0rb 13年10月29日20:17
  • \ \ begingroup \美元 你看过capsense.com/capsense-wp.pdf上的报纸了吗?这就是所谓“罪”和“因”的由来,L.S.斯塔雷特公司(L.S. Starrett Co.)将其用于数字卡尺。不过,我还是想弄明白这个设计。如果这样的设计可以扩展到~1米,沿总长度精度为0.01米……这可能会是很多人感兴趣的东西。 \ \ endgroup \美元- - - - - -dext0rb 13年10月29日20:42
  • \ \ begingroup \美元 “capsense-wp.pdf。这就是sin和cos的说法,“是的,检查一下,我确定有很多方法来做电容测量,只是这个sin和cos版本在这些便宜的卡钳中没有使用。“如果这样的设计可以扩展到1米,并且在整个长度上的精度为0.01米……”基本上限制是多长你可以使定子带。或者,如果你有2个阅读头,你可以使用两行阅读带并将它们重叠。定子带基本上是PCB-s和这些是相当精确的,为增加精度,你总是可以校准。 \ \ endgroup \美元- - - - - -r2k-in-the-vortex 10月29日13日21:18
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    \ \ begingroup \美元 低响应是它作为3D打印机编码器使用的一个限制因素 \ \ endgroup \美元- - - - - -user41187 5月1日14时16分
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电容形成一个解析器,允许你读取sin和cos值,当与主信号比较时,让你非常准确地确定位置。

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