这些电子卡钳是如何工作的?:
我知道它们是通过测量跑道的电容来工作的。但是他们是如何用电容来测量距离的?电容和距离是线性关系吗?还是有其他的东西在发生?这些都是非常精确的-规格±0.02毫米从0-100mm,分辨率下降到0.01mm。我也很惊讶这些东西怎么能以极低的价格满足规格要求——我买了一款8英镑的,拿它和一些我知道尺寸的普通物品做了对比,结果证明是对的。
这些电子卡钳是如何工作的?:
我知道它们是通过测量跑道的电容来工作的。但是他们是如何用电容来测量距离的?电容和距离是线性关系吗?还是有其他的东西在发生?这些都是非常精确的-规格±0.02毫米从0-100mm,分辨率下降到0.01mm。我也很惊讶这些东西怎么能以极低的价格满足规格要求——我买了一款8英镑的,拿它和一些我知道尺寸的普通物品做了对比,结果证明是对的。
它的位置电容比频率值比转换。关键是在两个电容器附近使用图案不均匀的导体。该电路响应较慢,但与卡尺一样有效。
我只是想找点乐子看看这些信号,有些事情真的很奇怪。
“这里有一个不错的网页”<-那个网页?错了!不是这里发生了什么,只有一个输入信号,不是sin和cos
“关键是在两个电容器附近使用图案不均匀的导体。”<——又错了
如果你曾经找到一个网页,有人实际上建立了一个副本,然后我相信他们说。
不管怎样,这是我测量的,从谷歌找不到任何信息
垂直的8条分组,这些连接到blob芯片的数字输出,它们由近似正弦波的PWM信号驱动。8相位,正弦波周期1800us(YMMV),脉冲周期~5.6us。每个相位平移1800us/8 = 225us
接收极板通过电容耦合得到通过定子的总和。现在接收信号大多是一堆垃圾,但信号峰值对应的输出脉冲上升边缘确实形成一个正弦。正弦信号的相位取决于定子的位置。我猜rx测量必须与输出脉冲计时,然后有一些奇怪的信号处理来得到相移,我不是100%确定如何做这方面的rx。
由于定子图案和tx板图案每5mm重复一次,这意味着最终的值是粗测量和细测量的总和。粗测量是对5毫米重复的计数,计数和记忆就像常规的编码器值,如果你移动卡钳上的扫描头太快,卡钳失去0点,就会打乱这个计数。精细测量是输出正弦信号的相移测量。这些都是总结和显示在LCD上。
下面是一个例子:
为什么这很重要?
a)如果有人把它复制到一个diy项目,那么至少我在谷歌上找不到它。我肯定有人做过,只是他们看起来不像是发表了他们的项目。这意味着,对于这样一个常见的项目,如何操作的信息根本不存在。
b)制作廉价的diy线性编码器的能力是非常重要的,例如,你知道所有的diy 3D打印机有多容易失败吗?这是因为它们是开环控制系统,有一点堵塞或滑移,控制系统不再知道机器人在哪里。对于一个工业机器人,你买一个线性编码器,每个轴一个。Heidenhein和其他100家公司将很乐意以1000欧元的价格出售给你。不幸的是,地下室爱好者没有那样的预算。但他们会很乐意购买(或制造,因为制造足够简单)电容式线性编码器,就像用于数字卡尺的那种。如果获取信息的方法真的存在的话。