问题标记(pid控制器)

PID控制器是一种闭环控制反馈机制。它用于比例、积分和微分反馈的工业控制。

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46岁的观点

通过显示计算步骤[闭合]来计算该电路的vout,增益,输出功率,输出电流

我需要计算pid控制器电路的vout,增益,输出功率和输出电流。但我不知道如何在计算步骤。希望你能帮我。我现实……
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控制系统在稳态时突然不稳定

希望你们都很好。我现在正在做一个关于四旋翼机的项目。我使用5个控制器(1前馈+ PID, 4 PD)的位置(x, y, z)和偏航角控制四轴飞行器。我调了…
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37的观点

逆变器的分程控制结构

我一直在研究并网逆变器控制。我从级联电压和电流控制回路开始,即像那样的控制结构。
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Peltier快速加热和冷却

我使用Peltier模块来快速加热和冷却放置在它上的物体到一个特定的温度。我的目标是将物体加热到90度,然后冷却到54度,然后……
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46岁的观点

如何用PWM控制直流电动机电流

我是这个项目开发团队的一名学生。我们正在尝试做一个平衡系统(反作用轮)与电流和角度PID控制。整个电路由直流电机、电源、电源等组成。
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PID整定建议

你好,朋友们,我现在在大学做一个项目,用一个冷却风扇稳定一个热单元,我使用了一个非常基本的PID设计,由Atmel自己的应用说明. ...建议
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51的观点

中央加热PID微调

我目前正在构建和编程一个控制器的电气中央供暖。该系统有以下硬件组成部分:加热泵温度传感器控制温度…
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单片机板载PID控制器?

据我所知,没有MCU有板载PID控制器,带有所有的时间,PWM(或模拟)I/O,滤波等装饰。为什么不呢?它看起来肯定不会比板载ADC/DAC更复杂
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38岁的观点

PID -右平面零点和极点传递函数(TF)的根轨迹(Sisotool)

我有一个8阶传递函数,你可以在第一个图像中看到:%传递函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];穴= [1,0,-830.4,0,-1.036 e05, 0, -5.767 e05, 0, 2.412 e07];tf =特遣部队(…
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闭环系统的PT2行为

在控制设计中,通常假定闭环系统的传递函数类似于PT2元素(PT2 -二阶原型传递函数),即$$T(s)= frac{\omega_0^2}{s^2+2\…
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测量无刷直流电动机速度的问题

我正在编写PIC24FJ256GA106,通过使用霍尔传感器代替反电动势,使无刷直流电机的PIPD速度控制。目前我可以控制电机的启动,停止和旋转方向. ...
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57岁的观点

如何选择控制器的最小带宽?

作为一个具体的例子,我正在尝试控制一个用于电动汽车的PMSM电机的相电流。我用PI控制器来做这个。我熟悉控制理论,并已确保…
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52岁的观点

PI控制器的设定点加权算法

不久前,我发现了标准PI控制器算法的一个有趣的修改。这种修正在文献中称为设定权重,考虑…的比例分量。
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通过PI/PID控制器对特定PWM进行磨削

我已经修改了一个设计团队之前的PI控制器,在高速电机应用上工作,包括D,这没有解决这个问题。PID循环需要实际的速度,并且…
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22日视图

CMSIS PID控制算法变量的含义

CMSIS PID电机控制有3个实现变量w.r.t.数据类型使用:Q15, Q31,和浮点。因为这个库的文档很少,所以很难理解…

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