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如何用PWM控制直流电动机电流

我是这个项目开发团队的一名学生。我们正在尝试做一个平衡系统(反作用轮)与电流和角度PID控制。整个电路由直流电机、电源、电源等组成。
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PID控制器用于非常宽的温度范围(∆T=190°C)

我在设计基于Peltier元件的温度控制系统。而且它需要在非常宽的温度范围内工作——从零度以下到100摄氏度以上。所以有两种工作模式-冷却…
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使用PID控制DC电机与Arduino电机屏蔽

我目前正在尝试使用PID控制使用Arduino电机屏蔽控制DC电机。我发现这个代码可以控制电机并给出编码器值,我适用于我的电机......
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帮助检查是否PID代码

我正在设计PID温度控制器;据我所设法到目前为止,你在下面找到代码。您能否请帮助我检查Integrator Unit Up是否配置了其他PID元素...
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设计了一种用继电器控制被控对象的PID控制

我正在研究一个项目来设计受控(恒流)直流电池充电器。充电器有一个变压器(工厂)。其输出被馈送到电池以通过...为它们充电。
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Arduino PID温度控制器

我正在Arduino Uno上运行下面的代码,它部分工作。我将试着一步一步的解释这个问题:我从AC 230V开始启动焊锡台,焊锡台升温…
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LM35测量中的奇怪但一致的噪声

我正在开发一个包括热空气泵的孵化器。我通过将与连接到晶体管(IRF540N)的3D打印机产生2个40W-12V陶瓷电阻的热量,该电阻由由...控制的晶体管(IRF540N)。
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PID(Arduino)项目 - 确定ki,kp,kd

我现在从事控制系统项目。我买了Zumo 32U4。它内置了编码器。项目分为三个部分:a)直线移动。b)当障碍物接近时减速。c)……
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无法使磁体悬浮用于磁悬浮工程

我在这里跟踪一个黑客项目的磁悬浮- https://www.hackster.io/jsirgado/magnet-levitation-with-arduino-eeeee4然而,我已经跟踪了一切,但仍然,它不工作. ...
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电机推子PID控制

我正在尝试使用Arduino来控制电动推子(线性滑动电位器)。PID控制给出了“跳跃”到特定目标位置的良好结果,但跟踪斜坡是一个问题,它是......
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PID控制器后面的逻辑?

我无法理解用于温度控制的PID控制器后面的逻辑。例如,如果我用SSR和Arduino实施它,我的目标是让PID值为...
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使用Arduino接口PID温度控制模块

我需要使用Arduino接口一个模块化的温度控制器。这是温度控制器的数据表,数据表提到像这样,我的问题是,我如何能接口(…
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Arduino PID和AC控制

我正在尝试使用Arduino制作自己的PID温度控制器。Arduino PID库输出PWM信号。我需要使用该PWM控制230VAC,如TRIAC相位角控制。如果我使用...
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如何用电位计将Arduino的PID控制器收益(KP,KI,KD)更改?

我正在使用Arduino中的PID库,以控制激光的温度。事实是,我希望能够从外部更改控制器获得kp,ki和kd ...
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热电偶噪声导致SSR读数失真

我有一个热电偶PID SSR加热器,如MAX31855(数据表)所示。当Arduino插入我的笔记本电脑时,我得到了虚假的读数,我的笔记本电脑插入充电器,......

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