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为什么Foc（面向领域的控制）所需的两个PID控制器？
我一直在寻找FOC的代码，并注意到两个PID控制器通常用于扭矩控制 - 一个保持ID零的零件，另一个可以最大化IQ。我明白为什么我应该......
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如何在BLDC / PMSM电机中经验验证DQ当前PI控制器进行矢量控制？
我需要通过实验地设置\ $ k_p \ $和\ $ k_i \ $ \ $ k_i \ $参数，用于矢量控制的BLDC电机的DQ轴的PI控制器。我一直在寻找论文和申请笔记......
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BLDC电机FOC电流控制自动调光PI控制器
我试图理解，机构如何调整现场控制的当前控制PI参数：https：//github.com/madcowswe/odrive/blob/master/firmware/motorcontrol/low_level.c中...
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