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系统如何能达到稳定状态如果PID控制器,U(t)的I-动作,不会转到零,系统将接近其预期值?
PID控制器的I-Action集成了误差随时间的集成,导致控制信号:$$ u(t)= \ int_0 ^ {t} e(t)\ text {d} t $$,当系统达到所需的值时......