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41岁的观点

带LCL滤波器三相逆变器的动态模型

I have been working on a dynamic model of the three phase grid forming inverter i.e. follows power electronics circuit . It is a three phase voltage source inverter with the LCL filter at…
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逆变器的分程控制结构

我一直致力于栅格形成逆变器控制。我已经开始了级联电压和电流控制回路,即控制结构,如我所理解的那样......
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Peltier快速加热和冷却

我使用Peltier模块来快速加热和冷却放置在它上的物体到一个特定的温度。我的目标是将物体加热到90度,然后冷却到54度,然后……
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38岁的观点

PID -右平面零点和极点传递函数(TF)的根轨迹(Sisotool)

我有一个8阶传递函数,你可以在第一个图像中看到:%传递函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];穴= [1,0,-830.4,0,-1.036 e05, 0, -5.767 e05, 0, 2.412 e07];tf =特遣部队(…
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闭环系统的PT2行为

在控制设计中,通常假定闭环系统的传递函数类似于PT2元素(PT2 -二阶原型传递函数),即$$T(s)= frac{\omega_0^2}{s^2+2\…
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59岁的观点

如何选择控制器的最小带宽?

作为一个具体的例子,我正在尝试控制一个用于电动汽车的PMSM电机的相电流。我用PI控制器来做这个。我熟悉控制理论,并已确保…
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什么是伪衍生控制器

谁能告诉我为什么控制系统设计者不喜欢纯衍生控制器还是相反,他们使用叫做...的东西......
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在相位绘图中删除大谷

我正在为机器人工作的速度控制器,而且机器人在其轮子上平衡时。我正在设计控制器作为线性控制设计课程中项目的一部分。然而, ...
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以电流为输入信号的磁悬浮系统建模

我正在探索磁悬浮系统作为学习控制系统的一部分。以下差分方程式描述了磁场中悬浮在磁场中的球的高度是如下所示的差分方程式.. m \ frac {d ^ 2h} ...
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如何在软件中实现双向降压-Boost DC / DC转换器的控制?

我在这个DC / DC转换器的控制软件的开发过程开始时,我已经研究了可用文献的双向降压 - 升压转换器,我发现了......
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48个观点

PID控制:在下一个循环之前增加延迟是个好主意吗?

我在C ++中实现了PID控制,使差动驱动机器人变成准确的度数,但我有很多问题。如果使用的快速循环运行时提前退出控制循环
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PID控制器用于非常宽的温度范围(∆T=190°C)

我在设计基于Peltier元件的温度控制系统。而且它需要在非常宽的温度范围内工作——从零度以下到100摄氏度以上。所以有两种工作模式-冷却…
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无限阶段保证金

我已经分配了一个控制系统问题,在那里我应该使用来自频域的控制器技术来稳定系统。当我在Matlab上实现系统并计算...
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51的观点

用根轨迹法稳定plot

“设计PI控制器以稳定工厂\ $ g(s)= 1 /(s-1)\ $使用根轨迹方法。”由于有两个变量\ $ k_p \ $和\ $ k_i \ $,即。一个成比例和一个用于......
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1K观点

为什么波德图中频率不是用分贝来测量的?

而绘制博德的图形纸,其中Y轴是增益,以db为单位,而X轴是频率,以绝对值为单位,但使用的比例是对数。我认为X轴上的对数刻度是为了增加。

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