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如何从传输功能获取闭环PID控制器？
我有以下传递函数：$$ t_c（s）= \ frac {s + k_i} {m_0s ^ 3 + s + k_i} $$，假设\ $ k_p = 1 \ $和\ $ k_d = 0 \$。我已经给出了\ $ x_l（t）= [x_l（t），y_l（t）] ^ t \ $是轨迹和...
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PID控制：类型\ $ \ dfrac {1} {s + k} \ $
在PID控制中，积分器动作由\$\dfrac{1}{s}\$表示。有人知道使用\$\dfrac{1}{s+k}\$而不是\$\dfrac{1}{s}\$会有什么效果吗?..．
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当P控制器的增益等于零时会发生什么?
例如，我使用Routh-Hurwitz Circerion来检查以下系统，使用P控制器Gain \ $ K \ $：$$ \ FRAC {{k \ left（{2 - s} \ revent）}}} {{{s ^ 3} + 3 {s ^ 2} + 5s + 3}} $$我关闭循环它与\ $ h = 1 \ $ ...
