所有的问题
9个问题
6
票
2答案
941的浏览量
0
票
0答案
50的观点
1
投票
2答案
172的浏览量
5
票
2答案
3K观点
2
票
2答案
946的浏览量
0
票
0答案
75的浏览量
0
票
1回答
518意见
如何从传输功能获取闭环PID控制器?
我有以下传递函数:$$ t_c(s)= \ frac {s + k_i} {m_0s ^ 3 + s + k_i} $$,假设\ $ k_p = 1 \ $和\ $ k_d = 0 \$。我已经给出了\ $ x_l(t)= [x_l(t),y_l(t)] ^ t \ $是轨迹和...
0
票
3.答案
126的浏览量
PID控制:类型\ $ \ dfrac {1} {s + k} \ $
在PID控制中,积分器动作由\$\dfrac{1}{s}\$表示。有人知道使用\$\dfrac{1}{s+k}\$而不是\$\dfrac{1}{s}\$会有什么效果吗?...
1
投票
2答案
1 k的观点
当P控制器的增益等于零时会发生什么?
例如,我使用Routh-Hurwitz Circerion来检查以下系统,使用P控制器Gain \ $ K \ $:$$ \ FRAC {{k \ left({2 - s} \ revent)}}} {{{s ^ 3} + 3 {s ^ 2} + 5s + 3}} $$我关闭循环它与\ $ h = 1 \ $ ...