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55岁的观点

如何使用PWM对直流电机的控制

我是一名团队开发这个项目的学生。我们正在尝试使用电流和角度PID控制进行平衡系统(通过反应轮)。整个电路由直流电机组成,电源......
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如何调整此PID循环

我有一个由FPGA和L298N电机驱动板控制的直流电机。FPGA基于双通道正交旋转编码器(每通道1000ppr)的反馈产生PWM信号。我…
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基于直流电机和编码器的PID控制(FPGA)

这是我发布的先前问题的跟进。我从建议中做出了一些变化,但仍然存在问题。我在FPGA上开发了一个可以执行一些指令的FPGA的处理核心
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旋转式编码器的过滤器

我正在尝试使用PID来控制直流电机。电机是齿轮传动的,电机轴上有一个磁铁,再加上一个霍尔效应传感器来帮助测量速度。这些都是连接到捕获…
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移动机器人系统的速度控制建模

在开发物理模型之前,我尝试基于这篇文章底部的文章建模一个机器人并开发一个PID。然而,这篇研究论文似乎为……
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无法模拟Simulink模型

我试图用PI控制器在MATLAB Simulink中模拟以下斩波控制直流电机。现在没有自由旋转/反激二极管通过电机端子,我可以模拟…
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PID逃离电机控制

我用PID控制直流电机。我正试图非常精确地控制电机的速度。我的控制器允许我改变电机的方向,并给它一个pwm速度. ...
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PID在跑步机直流电机速度控制中的应用问题

在具有直流电机的跑步机应用中,您不能立即从0.5英里/小时到1英里/小时。速度应该逐渐增加。如果我想设计一个用于速度控制的PID,我的设定值应该是......
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直流电机参数识别使用微控制器

我已经建立了一个直流电动机控制器,它测量了速度和电流(还不确定电流值)的永磁直流电动机。我计划连接不同的PM直流电机。有没有…
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通过感应直流电机电流调节PWM占空比转速

我有一个直流电机,需要转速调节,也就是说,它需要在恒定的转速,不管负载。我读到这可以通过监测电流通过电机绕组和…
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在PID控制器上实现DC电机的死区

我已经建立了一个系统来使用微控制器控制电机位置。但是在PID控制器的实施过程中,我面临了一些问题,并且我发现了,感谢这篇文章:http:// ...
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直流电机在小PWM值下的PID控制

我设置了一个PID控制器,以控制通过PWM和光学编码器控制的刷式DC电机的轴位置。我基本上重建了RC伺服。现在我想我找到了......
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为什么我需要pwm和H桥,后一个PID控制器馈电直流电机?

让我们关注当前控制。基本上,我给我的PID输入一个参考电流减去测量电流(例如,我有一个负的…
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468观点

利用PID提高直流电机瞬态响应的问题

我使用过几次PID,但有一件事我无法从任何文献/教科书中理解。例如,如果我用12v电池运行直流电机,PID如何改善…
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113意见

有助于电机编码器与电动机连接器连接

我是建造无人机和机器人的新手。我开始使用没有编码器的电机,我的宠物项目带有我的Roboclaw Motor Controller。这是控制器的链接。连接似乎很简单,它......

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