所有问题

标记有
9个问题
过滤
排序
标记有
1
投票
2答案
88意见

数字PID控制器等延迟与采样率的关系

我正在尝试设置一个快速数字PID控制器。误差信号由ADC读取并发送到FPGA。FPGA使用PID方程来计算发送到DAC的整数。目前我......
2
投票
2答案
127次观点

比例控制平衡梁

有点非正统的问题,但我确定的,但我正在进行平衡梁(两端在See Sea的两端),比例控制,我似乎无法平衡0.比例。..
3.
投票
1回答
93意见

表征磁性悬浮系统

我一直在这个项目撞到了这个项目,需要一些指导。它是一种用于控制理论类的磁悬浮装置。我从来没有采取课堂所以一直在想......
0.
投票
4.答案
108意见

为系统选择加速度计或位移传感器

我正在研究一种电动伺服电机系统,可以在这里看到类似的电机系统!它是一个可易易易易易易易易易易化的系统,将加速输入转换为位移输出。我的问题涉及一点......
3.
投票
2答案
2K观点

IS 2A PID(ISH)控制器只是一个增强积分器的示例吗?

在先前的问题中,我终于破解了为自己推导的代码而导出的代码为2(a)补偿器的传输函数,如op op放大器。事实证明,对于AC分析......
1
投票
0.答案
146意见

如何调整y(t)= k * x(t)系统的pid?

我可以对PID类型选择有您的意见吗?系统描述此处是一个非常简单的系统:输出(t)= \ $ k *(输入(t)+ systemvariable(t))\ $。\ $ k \ $是常量和\ $ systemVariable(t)\ $ ...
1
投票
2答案
6K观点

为一阶系统设计PI控制器

我有一个第一个订单工厂:$$ b /(s + a)$$,我试图使用pi控制器控制:$$ \ frac {(k_ps + k_i)} {s} $$我关闭了循环通过Unity反馈获取此传输功能:$$ ...
1
投票
0.答案
200意见

PD控制(没有i) - 作业帮助

我已经获得了一个系统 -x“= bx'+ kx + ru我被要求在规范表单x'= ax + bu中重写它。我有 - ...
0.
投票
1回答
2K观点

使用PID的直流电机速度控制的反馈

我正在研究一个项目,其中我必须使用模拟PID来控制DC电机的速度(使用OP-AMPS)。输入将提供电位计。问题是我无法弄清楚......