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PID - Root Locus（Sisotool）用于传递函数（TF），右侧和右侧的零和极点
我有一个第8级传输函数，你可以在第一张图片中看到它：％传输函数num = [2.091,0,203.3,0，-2151,0，-1.072e05];den = [1,0，-830.4,0，-1.036e05,0,5.767e05,0,2.412e07];tf = tf（...
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找到PID控制器的系数，可最大限度地减少平方误差的积分（ISE）
问题是找到PID控制器的P，I和D术语的系数用于调节最小化平方误差（ISE）的积分的对象（ISE）：$$ q = \ int_0 ^ \ ...
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从模型的响应数据中提取阶跃响应数据(simulink)?
我想设计一个采用阶跃响应方法的PID控制器，所以我需要将我的模型在simulink中的阶跃响应保存在workspace (Vout)中，保存格式为:structure with time，我提取…
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