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PID - Root Locus(Sisotool)用于传递函数(TF),右侧和右侧的零和极点
我有一个第8级传输函数,你可以在第一张图片中看到它:%传输函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];den = [1,0,-830.4,0,-1.036e05,0,5.767e05,0,2.412e07];tf = tf(...
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找到PID控制器的系数,可最大限度地减少平方误差的积分(ISE)
问题是找到PID控制器的P,I和D术语的系数用于调节最小化平方误差(ISE)的积分的对象(ISE):$$ q = \ int_0 ^ \ ...
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从模型的响应数据中提取阶跃响应数据(simulink)?
我想设计一个采用阶跃响应方法的PID控制器,所以我需要将我的模型在simulink中的阶跃响应保存在workspace (Vout)中,保存格式为:structure with time,我提取…
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