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通过PI/PID控制器对特定PWM进行磨削

我已经修改了一个设计团队之前的PI控制器,在高速电机应用上工作,包括D,这没有解决这个问题。PID循环需要实际的速度,并且…
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无法理解这个PID代码

我有麻烦理解在github上发布的FPGA上的一些PID代码,由David Paquette。我会把它贴在帖子的底部。它看起来非常紧凑和整洁,我理解……
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53岁的观点

确定霍尔传感器直线执行器0位置的最佳控制策略

我正在使用TA29 Timotion,Hall Sensor作为反馈。要确定其位置,执行器应在其开始计数之前在位0。没有......我这样做的最佳方式是什么?
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采用Arduino电机屏蔽,PID控制直流电机

我目前试图控制一个直流电机使用Arduino电机屏蔽使用PID控制。我发现这个代码,可以控制电机,也给编码器的值,我调整它为我的电机…
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43岁的观点

积分增益与一个经常变化的设置有多大用处?

我有一个电机/编码器设置与PI循环,电机需要旅行到一个特定的位置跟随一个加速/减速profile。在这种情况下的设定值是时间T的位置,它改变每个…
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为什么跑步机电机速度控制器不能互换?

为什么跑步机电机速度控制器不能互换?我只是想知道为什么,如果两个不同的跑步机有不同的控制台和不同的控制器,为什么我们不能切换……
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43岁的观点

QNET VTOL(垂直起降)混乱

我正在阅读一本关于QNET垂直起降的手册,我看到了一个框图(如图所示)在图表的解释中,手册写道,垂直起降装置被分为两个…
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PID控制器(或一般任何控制器的输出是多少?

我是新的来模拟,我正在努力让我的双手有点脏,以习惯用它。我正在研究交换磁阻电机的速度控制。输入信号将被馈送到...
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PID失控电机控制

我用PID控制直流电机。我正试图非常精确地控制电机的速度。我的控制器允许我改变电机的方向,并给它一个pwm速度. ...
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电机控制信号分辨率

我正在做一个项目,需要通过+/-10v控制信号(将馈送到放大器)来控制电机。从理论上讲,任何电机都可以使用,尽管它应该连接到一个……
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为什么步进电机不用于闭环系统和PID控制?

我知道步进电机通常在开环系统中运行。我很好奇为什么它们通常不是闭环系统的一部分?为什么PID控制方法通常不与步进…
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什么是最佳起始点的旋翼角估计FOC?

我在用FOC驱动无刷直流电机。现在,我有空间矢量调制工作,我可以给它一个幅度和角度,算法将把正确的值放入三个PWM…
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电机涡流能抵抗100公斤的质量从静止加速到1米每秒

我想要一个电机反电动势涡流能够在轴上提供一个阻力,这个阻力相当于移动一个100公斤的质量加速度从静止到1…
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用于无刷直流电机的固定稳定性的调谐PID系数

我正在使用一个商用现货无刷直流电机控制器。它结合了PID控制器和绝对编码器来调节位置。当我的马达到达它的目标状态时,它会产生一个。
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PID控制回路如何在伺服电机反向电机方向上?

假设电机被设置为转到40度的位置。我们施加一个负载,作用在相反的方向(想要采取电机到30℃的位置)。一个简单的P(ID)控制器将应用…

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