电气工程

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59岁的观点

如何选择控制器的最小带宽?

作为一个具体的例子，我正在尝试控制一个用于电动汽车的PMSM电机的相电流。我用PI控制器来做这个。我熟悉控制理论，并已确保…
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58岁的观点

如何设计用于闭路电视的“直流虹膜控制”电路?

问题陈述:如何设计“直流虹膜控制”电路的闭路电视摄像机应用?我有一个专利和旧的“坦龙”镜头与我，我希望控制它的IRIS。虹膜控制…
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正确版本的无刷直流PWM速度控制

https://youtu.be/b5J5qkR7msc?t=418 In upper source output(占空比)from PI controller (that takes as input difference between desired…
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为什么FOC(场定向控制)需要两个PID控制器?

我一直在研究实现FOC的代码，并注意到两个PID控制器通常用于扭矩控制——一个保持Id接近零，另一个最大化Iq。我明白为什么我应该……
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49岁的观点

控制器设计

我正在做一个项目，这个项目要求我设计一个知道以下规格的控制器:“控制器在不同条件下的性能必须保持一致。转子必须…
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如何理解速度与扭矩曲线在速度控制模式

我操作我的电机在闭环速度控制模式使用电机控制器。扭矩和速度曲线之间的关系是一一对应的。但在闭环速度下…
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2 k的观点

电机变频PID控制

我正在尝试使用Arduino来控制一个电动渐变器(线性滑动电位器)。PID控制对于“跳跃”到一个特定的目标位置有很好的效果，但是跟踪斜坡是一个问题，它是…
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PID失控电机控制

我用PID控制直流电机。我正试图非常精确地控制电机的速度。我的控制器允许我改变电机的方向，并给它一个pwm速度. ...
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PID在跑步机直流电机速度控制中的应用问题

在带有直流电动机的跑步机上，你不可能立即从每小时0.5英里提高到每小时1英里。速度应逐步提高。如果我想设计一个PID速度控制，我的设定点应该是一个…
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什么是最佳起始点的旋翼角估计FOC?

我在用FOC驱动无刷直流电机。现在，我有空间矢量调制工作，我可以给它一个幅度和角度，算法将把正确的值放入三个PWM…
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2 k的观点

为什么直流伺服电机要用PID控制器?

假设我有一个伺服电机，我给它发送一个用PWM表示的角度。这个系统怎么可能会过度?当我试图增加速度时，它会超吗?稳态误差可以…
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同时实现无刷直流电机的速度和位置控制

我想知道是否它是物理上可能的一个无刷直流电机在速度和位置控制在同一时间。让我澄清一下:当转子旋转(速度控制)时，是否有可能……
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无刷电机速度控制[重复]

我在一个项目(四旋翼)，其中包括速度控制的无刷电机与树莓派。为了控制电机的速度，我会用PID控制器，但是我找不到一个…
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948的浏览量

是否有可能根据电机参数猜测一个合理的Kp和Ki用于速度PI控制

关于电机速度PI控制，有大量的文章。然而，我搜索了许多，并注意到大多数只是告诉你如何调整Kp和Ki遵循不同的方法。但他们……
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1 k的观点

如何利用PID控制器的模拟输出来控制鼓风机?

我做了一个由鼓风机驱动的生物质燃烧器。为了精确控制温度，我使用了PID控制器PID500，来自一家名为selec的公司。我通过PID模拟输出到一个VFD…

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