电气工程

所有的问题

问问题
标记
8的问题
最新的
活跃的
赏金
没有回答
通过过滤
按
标记
0
票
0答案
48个观点

PID控制:在下一个循环之前增加延迟是个好主意吗?

我正在实现PID控制在c++使差动驱动机器人旋转准确的数字度，但我有许多问题。退出控制循环早期由于快速循环运行时，如果…
1
投票
1回答
227的浏览量

无刷电机控制位置(自己设计PID?)

我从一个旧的扫描仪得到了一些类似下图的电机，我想把它们应用在一个机械手臂，因为无刷直流电机有一个大的扭矩，然后我用arduino控制。嗯,在…
2
票
3.答案
271的浏览量

为什么绝对编码器(甚至多转)有额外的增量输出选项

许多公司制造电机驱动的绝对编码器，一些可以输出可选的增量轨道。我的问题是为什么需要，因为编码器有一个bis接口，可以高达…
1
投票
1回答
2 k的观点

步骤/Dir输入伺服驱动器:与串行输入驱动器相比，它如何在内部工作

我认为最常见的伺服驱动类型是基于步进/方向输入，这是从步进电机控制器继承的。我的问题是这种控制器是如何工作的……
－5
票
1回答
213的浏览量

运行PID计算最好的微控制器是什么?(关闭)

我需要一个微控制器我的线跟踪机器人。考虑到价格低于30美元，最好是>120MHz时钟，哪一个是最好的?
1
投票
0答案
200的浏览量

PD控制(PID无I) -作业帮助

我有一个系统-X ' = bx ' + kx + ru我被要求把它写成标准形式x' = AX + BU。我有……
2
票
3.答案
689的浏览量

电机控制器软件设计

我必须为差动驱动机器人设计一个PID控制器。硬件板由一个运行在16mhz的atmega168 AVR组成。驱动的两个24v摩托车与256 CPR编码器的电机…
10
票
2答案
2 k的观点

采用计算机视觉实现PID算法

我正在构建一个自动迷宫解决方案，并使用网络摄像头来控制我的迷宫。基于其他论坛的建议，我试图控制迷宫的球移动至少在一个…

你的隐私

通过点击“接受所有cookies”，您同意Stack Exchange可以在您的设备上存储cookies，并根据我们的饼干的政策．