电气工程

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如何确定我的设置的系统类型?

我有一个小项目，我是PID调节两个伺服电机。与此非常相似的是:我希望找到上述设置的系统类型，其中包括我已调优. ...的PID循环
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2伺服电机同步的PID控制器设计

我正在尝试使用一个PID控制器同步车轮速度在arduino-bot，这样我可以让它直驱。我不确定在不知道物理原理的情况下如何处理这个问题。
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如何在伺服电机的PID控制回路反向电机方向?

假设电机被设置为转到40度的位置。我们施加一个负载，作用在相反的方向(想要采取电机到30℃的位置)。一个简单的P(ID)控制器将应用…
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为什么绝对编码器(甚至多转)有额外的增量输出选项

许多公司制造电机驱动的绝对编码器，一些可以输出可选的增量轨道。我的问题是为什么需要，因为编码器有一个bis接口，可以高达…
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步骤/Dir输入伺服驱动器:与串行输入驱动器相比，它如何在内部工作

我认为最常见的伺服驱动类型是基于步进/方向输入，这是从步进电机控制器继承的。我的问题是这种控制器是如何工作的……
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为什么我的24伏直流伺服电机运行在5伏直流而不是24伏直流?

为什么我的24伏直流伺服电机移动与5伏直流图纸5安培，但不移动与24伏直流?电源是24伏直流电高达10安培。数据表可用于DS4S伺服…
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1 k的观点

电子调速概念

我是一个从来没有接触过电子产品的程序员。我正在学习概念，希望建立一个四轴飞行器，控制软件完全由我写。运动控制似乎…
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2 k的观点

通过PID控制伺服电机，利用IMU实现机器人车轮的稳定

我在试着稳定一个机器人用一个附在机器人两个轮子上的伺服电机。我已经建立的系统如下:应用卡尔曼滤波器陀螺仪/加速度计输出计算滚动…
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3 k的观点

有集成H桥的DIY伺服微控制器吗?

我想建立自己的伺服系统。它将得到一个PWM作为输入，然后根据这个输入移动一个对象。我有一个电机，电位器反馈，带有分离h桥的微控制器。因为我……
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如何用一个微控制器移动大量的物品?

如何建立一个项目，移动很多物体，像这个http://www.youtube.com/watch?v=go2mZnRPqnQ ?注:这个问题在一开始是不同的，但它令人困惑，Anindo Ghosh…
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我应该使用什么组件来构建我自己的伺服系统?

我想为一个艺术装置创造一个线性驱动器阵列。对我来说，最简单的事情是为每个驱动器发送PWM。我想使用像TM1809或WS2811这样的芯片。
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1 k的观点

交流伺服驱动器在位置控制模式下的工作和位置控制算法

我已经开始与松下交流伺服驱动器的容量400W(手册)。同时试图了解交流伺服是如何在位置控制模式下工作的。经过实验，我来到了……

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