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PID的谐波响应仅在乘以大量的情况下工作?

我试图使用一个H-Bridge仅使用如图所示(仅一个电机)来控制一个电机。我试图使用PD控制,但由于某种原因,当我乘以罪(x)时,我只能获得SIN波......
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使用滞后补偿器来获得良好的系统响应 - rhp零

我正在设计一个平衡机器人的速度控制器。机器人最重要的是保持平衡,所以我更喜欢较慢的响应速度反应,又为稳定......
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我可以删除我的阶段回应过冲吗?

我正在研究一个机器人的平衡控制器。我发现电机电压和机器人音高角之间的开环传递功能:...
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来自Simulink范围的PI调整?

我想使用Zigler-Nichols方法的开放循环方法。我得到了Simulink范围的措施,但我如何计算L和A来自范围?
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找到此电路的传递函数和步进功能

有人可以帮助我找到这个电路的传递函数(我想通过我认为的电容器的张力)和阶梯响应,以便在...的功能中获得电压
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第四阶系统的PI控制器设计(Ziegler-Nichols)和单位阶跃响应图形

我有一个系统需要使用Ziegler-Nichols方法设计的PI控制器。我还想在matlab中绘制单位步骤响应,但我得到了极为奇怪的结果。这是 ...
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从模型的响应数据提取(Simulink)的步骤响应数据提取?

我想使用阶跃响应方法设计一个PID控制器,因此我需要保存我的模型的Simulink在工作空间(VOUT)中的阶段响应,并以保存的格式:结构WIH时间,I ExctRacted ...
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设计控制器以获得此响应

我们具有以下闭环系统,其中A为1至10,p轴从0到1(不包括1)。我们想要设计控制器H(s)和c(s),以便步入响应在此区域内部...