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38岁的观点
PID -右平面零点和极点传递函数(TF)的根轨迹(Sisotool)
我有一个8阶传递函数,你可以在第一个图像中看到:%传递函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];穴= [1,0,-830.4,0,-1.036 e05, 0, -5.767 e05, 0, 2.412 e07];tf =特遣部队(…
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Ziegler Nichols的二阶传递函数
我有一个二阶过阻尼传递函数如下- $$ \frac{1}{(70s+1)(50s+1)} $$,现在我想使用一个PID控制器,并使用Ziegler-Nichols调优它。我和齐格勒一起工作过……
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