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38岁的观点

PID -右平面零点和极点传递函数(TF)的根轨迹(Sisotool)

我有一个8阶传递函数,你可以在第一个图像中看到:%传递函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];穴= [1,0,-830.4,0,-1.036 e05, 0, -5.767 e05, 0, 2.412 e07];tf =特遣部队(…
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54岁的观点

PI控制器的设定点加权算法

不久前,我发现了标准PI控制器算法的一个有趣的修改。这种修正在文献中称为设定权重,考虑…的比例分量。
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56岁的观点

利用滞后补偿器获得良好的系统响应- RHP零

我正在为一个平衡机器人设计一个速度控制器。对于机器人来说,最重要的是保持平衡,所以我更喜欢较慢的反应速度,以稳定的反应速度。
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57岁的观点

有人能解释这两种形式的PID控制器之间的区别吗?

通常,当人们谈论PID控制器时,我想到的是PID控制器的“并行形式”,我知道它是如何派生的(我们只需要将所有3个PID控制器加在一起)。这个…
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在相图中去除大谷

我正在研究一个机器人的速度控制器,它是在机器人在轮子上保持平衡时使用的。我正在设计控制器作为一个项目的一部分在线性控制设计课程。然而,……
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我能消除步进反应超调吗?

我正在研究机器人的平衡控制器。我发现了电机电压与机器人俯仰角之间的开环传递函数:…
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Ziegler Nichols的二阶传递函数

我有一个二阶过阻尼传递函数如下- $$ \frac{1}{(70s+1)(50s+1)} $$,现在我想使用一个PID控制器,并使用Ziegler-Nichols调优它。我和齐格勒一起工作过……
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941的浏览量

我对PID控制器的基本控制有点困惑

我正在做一个PID控制器演示项目,其中热量应用到K型热电偶,我应该保持温度读数在50°C使用PWM信号。我知道最基本的…
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移动机器人系统的速度控制建模

在开发物理模型之前,我尝试基于这篇文章底部的文章建模一个机器人并开发一个PID。然而,这篇研究论文似乎为……
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求最小平方误差积分(ISE)的PID控制器系数

问题是找到PID控制器的P, I和D项的系数,用于调节对象,使平方误差积分(ISE)最小化:$$Q = \int_0^\…
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求此电路的传递函数和阶跃函数

有人能帮我找到这个电路的传递函数(我想我想让张力通过电容器)和阶跃响应,以便得到电压在函数中…
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我怎么计算这个拉普拉斯逆变换

我有这个传递函数和输入,我必须手动计算系统的响应是什么。传递函数为:,输入为:我将两个函数相乘,用…
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无厂模型的PID整定

我的目的是使温度在某一地方保持恒定。我没有这个工厂的数学模型。目前,PID与一些固定的Kp, Ki和Kd一起使用,我想优化这些…
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528的浏览量

2伺服电机同步的PID控制器设计

我正在尝试使用一个PID控制器同步车轮速度在arduino-bot,这样我可以让它直驱。我不确定在不知道物理原理的情况下如何处理这个问题。
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552的浏览量

PID控制器如何影响时域和频域响应

我被要求使用草图来显示变化的P、I和D设置如何在时域和频域影响输出响应。有人教我怎么做,我自己做……

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