电气工程学

问题标记(pid控制器)

问问题

PID控制器是（闭合）控制回路反馈机制。它用于工业控制以进行比例，积分和衍生反馈。

35个问题
最新的
活跃的
赏金
没有回答
通过过滤
按
标记
3.
投票
1回答
1 k的观点

了解PI控制器的流动吗？

我理论上意识到PID控制器如何工作，从未实现过。我正在实现一种用于通过PWM驱动阀门的控制方法。用例详情：系统有两个ADC ...
17
投票
4.答案
12K观点

如何使用测量的阶跃响应来调节控制系统

如何使用测量的步进响应来调整PID或卷积控制方案?受这个答案*的启发，我有兴趣更详细地解释如何实现控制系统……
6.
投票
3.答案
20 k的观点

PI控制器的设计

如果我有一个过程，它近似于一个一阶系统$$ H(s)\ = frac{K}{s+a}e^{-sT} $，我如何设计一个上升时间< 2且超调小于…
10
投票
2答案
2K观点

使用计算机视觉的PID算法实现

我正在建造一个自动迷宫迷宫索盘，并使用网络摄像头来控制我的迷宫。根据其他论坛的建议，我试图至少在一个人中控制迷宫球运动......
7.
投票
4.答案
2K观点

对PID控制器的误解

我目前正在设计一个等效的质量-弹簧-阻尼系统，在设计阶段，我意识到我不完全理解PID控制器的物理工作原理。下面是一个图片，…
9.
投票
3.答案
2K观点

请在Layman的条款中解释PID如何在温度控制中进行PID

我在做我自己的业余微处理器控制的回流炉。我使用(机械)继电器来打开或关闭加热器(即石英管)。我注意到加热滞后了几秒钟。
1
投票
2答案
631的浏览量

在数字比例积分(PI)控制器中实现积分上紧

我想知道如何获得IMAX和IMIN值。if（i_error> imax）{i_error = imax;}如果（i_error 我不…
0.
投票
1回答
60次观点

如何确定我的设置的系统类型?

我有一个小项目，我正在调整两个伺服电机。与此非常相似的东西：我有兴趣找到上述设置的系统类型，其中包括我调整的PID循环。......
0.
投票
1回答
174意见

无法浮出磁悬浮项目的磁铁

我在这里追随一个关于磁悬浮的黑客项目 - https://www.hackster.io/jsirgado/magnet-levitation-with-arduino-eeeee4但是，我仍然是一切，但它仍然没有工作。......
25
投票
6.答案
11K意见

如何学习PID控制？

我想学习PID（比例 - 积分衍生物）控制，主要用于温度。我希望通过简单的项目来学习。你能推荐一些......
10
投票
3.答案
2K观点

控制理论如何适用于我的现实世界处理器控制的升压转换器？

我对控制理论有限了解。我在学校处理政策和零和转移功能。我已经为DC / DC转换器实现了几种基于微处理器的控制方案。......
7.
投票
7.答案
20 k的观点

建立温度控制的水浴

我希望根据用户输入构建一个准确的（±2°C）热水器（Sous vide），将在30-100°C之间的某处加热水。虽然我有一个工程背景，但我没有......
3.
投票
4.答案
1 k的观点

PID控制器缓慢振荡失去控制

我试图调整PID控制器为我的无人机。有3个控制器，分别用于俯仰，偏航和滚转。我已经把偏航调整到一个合理的量我假设Kp Ki和。
6.
投票
5.答案
635观点

为什么FOC(场定向控制)需要两个PID控制器?

我一直在研究实现FOC的代码，并注意到两个PID控制器通常用于扭矩控制——一个保持Id接近零，另一个最大化Iq。我明白为什么我应该……
2
投票
1回答
3K观点

Peltier热电阻温度控制器，原理图问题

我需要做的是:用两个温度控制器来创建一个温度梯度。热的一面略高于室温。

15 30. 50 每个页面
1
2 3.

你的隐私

通过点击“接受所有cookies”，您同意Stack Exchange可以在您的设备上存储cookies，并根据我们的饼干的政策。