问题标记(pid控制器)

PID控制器是(闭合)控制回路反馈机制。它用于工业控制以进行比例,积分和衍生反馈。

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找到此电路的传递函数和步进功能

有人能帮我找到这个电路的传递函数(我想我想让张力通过电容器)和阶跃响应,以便得到电压在函数中…
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56岁的观点

使用滞后补偿器来获得良好的系统响应 - rhp零

我正在为一个平衡机器人设计一个速度控制器。对于机器人来说,最重要的是保持平衡,所以我更喜欢较慢的反应速度,以稳定的反应速度。
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三相感应电动机磁场定向控制仿真

我在Xcos(相当于Simulink)中对三相鼠笼感应电动机的场向控制算法进行了仿真。模拟包括…
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找到PID控制器的系数,可最大限度地减少平方误差的积分(ISE)

问题是找到PID控制器的P,I和D术语的系数用于调节最小化平方误差(ISE)的积分的对象(ISE):$$ q = \ int_0 ^ \ ...
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59岁的观点

输出电压纹波

我正在研究一个有源箝位正向转换器。规格:输出电压- 5v输入电压26..4.2V frequency=500KHz Output power=10W It is working fine in open loop, but in ...
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设计PID以拒绝死区时间的负载障碍

我正在使用Simulink中的PID控制器块的PID调谐器。我对输出干扰Bode Plot特别感兴趣。我正在努力实现与...的可接受的输出干扰
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PID - Root Locus(Sisotool)用于传递函数(TF),右侧和右侧的零和极点

我有一个8阶传递函数,你可以在第一个图像中看到:%传递函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];穴= [1,0,-830.4,0,-1.036 e05, 0, -5.767 e05, 0, 2.412 e07];tf =特遣部队(…
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59岁的观点

如何选择控制器的最小带宽?

作为一个具体示例,我正在尝试控制电动车辆中使用的PMSM电机的相电流。我正在使用PI控制器来执行此操作。我熟悉控制理论并确保了......
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58岁的观点

如何设计用于闭路电视的“直流虹膜控制”电路?

问题陈述:如何设计“直流虹膜控制”电路的闭路电视摄像机应用?我有一个专利和旧的“坦龙”镜头与我,我希望控制它的IRIS。虹膜控制…
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数字PID控制器的延时与采样率的关系

我正在尝试设置一个快速数字PID控制器。误差信号由ADC读取并发送到FPGA。FPGA使用PID方程来计算发送到DAC的整数。目前我......
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28日视图

在PID值的多个频段之间更改

我必须把烤箱的温度从室温控制到600度左右。为了做到这一点,我将温度范围分为多个波段,如0-200,200-400,400-600等。每个系列都有一套…
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如何为四阶传输功能设计PI控制器?

四阶系统可能呈现非常复杂的特性方程,难以调整。是否有任何方法可以轻松调谐这些系统的控制器?
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PID控制器在Scilab/Xcos中的仿真

我一直在尝试解决与Scilab/Xcos模拟相关的以下问题。我一直在开发一个控制软件,同时,我一直在开发一个图书馆的…
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56岁的观点

当有多个控制器增益时,我如何绘制根轨迹?

我正在尝试使用PI控制器设计闭环系统。我之前已经绘制了根基因座,但在那些中,我假设控制器只比例。这给了一个特征......
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LTSPICE如何在时域中集成LAPALL?

我用拉普拉斯和LTspice中相同的控制参数建模了两个不同的PID控制器,但结果显示了两个PID控制器在…

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