问题标记(pid控制器)

PID控制器是一种闭环控制反馈机制。它用于比例、积分和微分反馈的工业控制。

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Z变换衍生的PID实现的优点是什么?

我看过许多PID文章,比如这篇文章,使用通用PID方程的Z变换来推导一些疯狂的差分方程,然后可以在软件(或FPGA). ...中实现
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11 k的观点

如何学习PID控制?

我想学习PID(比例-积分-导数)控制,主要针对温度。我想通过一个简单的项目来学习。您能推荐一些……吗?
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810的浏览量

酸奶在PID控制器上

如何更改PID控制器的调整以处理更改的热属性?该项目:我正在制作酸奶。它的培养物在110°F大约半天;你放了牛奶和一点点......
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6 k的观点

为什么消费烤箱使用恒温器而不是PID + PWM?

我测量了我的烤箱的温度稳定性,它是一个巨大的摆动在10-15摄氏度的锯齿形。带有可变输出的PI(D)控制器不是用来抑制这种振荡的吗?我…
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12 k的观点

如何使用测量的阶跃响应来调节控制系统

如何使用测量的步进响应来调整PID或卷积控制方案?受这个答案*的启发,我有兴趣更详细地解释如何实现控制系统……
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3 k的观点

PID算法:如何考虑输入值在长延迟后的快速变化

我正在尝试在Arduino Leonardo上实现一个基本的PID算法,使用伺服控制阀门来混合热水和冷水。目标是将温度保持在接近设定值的水平。
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15K意见

如何实现自整定类pid控制器

我试图编写一个微控制器程序,用于控制系统中的温度,具有以下特点:输出只能打开或关闭,具有固定循环频率(〜每小时2-10个)......
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2 k的观点

电机推子PID控制

我正在尝试使用Arduino来控制一个电动渐变器(线性滑动电位器)。PID控制对于“跳跃”到一个特定的目标位置有很好的效果,但是跟踪斜坡是一个问题,它是…
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2 k的观点

控制理论如何应用于我的现实世界处理器控制升压变换器?

我对控制理论了解有限。我在学校里学过极点,零点和传递函数。我已经实现了几个基于微处理器的DC/DC转换器的控制方案. ...
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3.答案
1 k的观点

具有大且不可预测异常的PID控制回路

在一个统一的控制区域内,是否有处理非常大的异常(数量级)的通用方法?背景:我正在研究一个控制算法,驱动一个…
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2 k的观点

采用计算机视觉实现PID算法

我正在构建一个自动迷宫解决方案,并使用网络摄像头来控制我的迷宫。基于其他论坛的建议,我试图控制迷宫的球移动至少在一个…
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2 k的观点

请用外行人的术语解释在温度控制中PID是如何解释惯性的

我正在建立自己的爱好微处理器控制的回流烤箱。我正在使用(机械)继电器转动加热器(即石英管)打开或关闭。我注意到加热滞后几秒钟......
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2 k的观点

将带状态反馈的PID控制器元件转换为单传递函数和离散状态空间形式

作为一项为期一年的计划的一部分,我已经与这个问题搏斗了大约一个星期。我们正在根据一个模型为一个特定的反应堆设计一个控制器。看了一会儿之后,我……
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3 k的观点

在PID加热器回路中具有1%分辨率的PWM能达到比1%温度精度更好的效果吗?

我需要把温度设置在20℃到300℃之间。我使用的PWM输出分辨率为1%占空比。能整体PWM周期,和PID环定时,得到优于1%的精度…
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9 k的观点

比例PID(比例积分导数)输出

我用这个公式实现了一个PID函数,校正= kp *错误+ kd *(错误 - preverror)+ ki *(错误的总和)我应该做什么来保持我的输出…

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