问题标记(quad-copter)

这应该在询问任何关于四轴飞行器的问题时使用。

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如何将CAN总线雷达接入Pixhawk Cube Orange飞行控制器?

我想把我的雷达(CAN总线)连接到我的Pixhawk飞行控制器。(https://ardupilot.org/copter/docs/common-thecubeorange-overview.html)I从中国买的雷达和我买的网站…
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制作基于ESP32的飞行控制器[关闭]

我试图用ESP32制作一个无刷四轴飞行器的飞行控制器,使用外部传感器如MPU6050(陀螺和accel), BMP180(Baro), HMC5883L(指南针)。我见过很多人做这个…
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43岁的观点

螺旋桨污染时的意外ESC行为[关闭]

背景:我正在调查螺旋桨受污染后的行为。为此,我建立了一个试验台与一个DJI E800无刷电机,e620 ESC(无传感器)和标准支柱。我要给ESC一个…
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如何驱动2.7v MOSFET ?

我找到了迷你无芯电动无人机。我想把corless马达换成180马达,做一个更大的无人机。为此,我需要控制4 mosfet驱动4个180马达。我的…
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ESC无刷电机目标速度跟踪

有人知道普通ESC单位用于无人机允许目标速度跟踪无论是开环或闭环系统吗?我见过的很多单位只允许你设置最小/最大油门……
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52岁的观点

四轴飞行器的电机选择,直流无芯或无刷直流电机?

好的,我打算自己做一个四轴飞行器。几乎所有人都在教程中使用bldc和ESCs。我想知道为什么无刷直流电机比类似的直流无芯电机更可取。例如,我发现……
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如何防止电池驱动的微控制器(ESP32)在电机开始运行时复位?

我正在研究一种拉丝发动机四轴飞行器。它由3.7V LiPo电池供电。我有一个ESP32微控制器发送PPM信号到一个SP赛车F3 EVO拉丝飞行控制器。3.3V to…
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1 k的观点

PID控制器缓慢振荡失去控制

我试图调整PID控制器为我的无人机。有3个控制器,分别用于俯仰,偏航和滚转。我已经把偏航调整到一个合理的量我假设Kp Ki和。
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39岁的观点

如何在无人机控制器中使用额外通道用于其他目的[已关闭]

我在为我的学术项目做一个六刻机。我带来了flysky fs-ct6b无人机控制器。它有六个频道。4个频道就足够控制无人机了。但我不知道如何使用另一个额外的…
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我可以延长我的ESC电机使用一些粗线?有可能那样做吗

我在为我的学术研究做一个无人机项目。我的无人机手臂有点长。如何扩展ESC?我看到延长电源esc电缆会有问题,但增加ESC-Motor电缆…
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我真的需要四轴飞行器的驾驶员吗?(复制)

我正在计划建造一个四轴飞行器,所以我搜索了电机驱动程序,然后我想“我真的需要一个电机驱动程序吗?”我的意思是我唯一想要控制的事情是电机的速度,所以不会…
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在DC - DC变换器中使用电池作为电压源来供应第二电池?

我想知道我是否可以使用一个电池作为Vin到DC DC转换器,以充电另一个电池。例子:使用一个锂离子电池组,并让它通过直流到直流转换器充电的LiPo…
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46岁的观点

Quadcopter RX TX问题[关闭]

我正在研究四轴飞行器,对接收器和发射器有一些问题。我将铣削自己的板子,想知道什么将是一个好的载波频率使用。我…
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你能从它的主插头和平衡插头放电一个3s LiPo电池吗?

所以我在造一个四轴飞行器,我想用同样的电池来为escs和飞行控制器供电。然而,escs连接到PDB, PDB连接到…
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呼叫失踪的FPV无人机

我不是一个电子专家,只是非常基础的,所以请容忍我。我正在尝试为我的FPV无人机创建寻呼机警报,当它崩溃或没有移动时将激活…

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