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38岁的观点

PID -右平面零点和极点传递函数(TF)的根轨迹(Sisotool)

我有一个第8级传输函数,你可以在第一张图片中看到它:%传输函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];den = [1,0,-830.4,0,-1.036e05,0,5.767e05,0,2.412e07];tf = tf(...
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30的观点

下列哪一种方法告诉绝对稳定性&哪一种方法告诉相对稳定性?博德图,罗斯·赫维茨,根轨迹,奈奎斯特图

下列哪一种方法告诉绝对稳定性&哪一种方法告诉相对稳定性?一,波特图二。劳斯赫尔维茨III。根轨迹IV。Nyquist图什么,我认为是以下...
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41岁的观点

麻烦满足用Matlab二阶系统的设计规范

我试图解决以下问题。考虑传递函数$$ G(S)= \压裂{1.247} {S ^ 2 + 9.76s + 23.8} $$处于单位反馈控制回路的前向路径。假设这是...
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26意见

如何移动闭环极点以满足沉降时间和超调量的设计要求?

我已经尝试添加一个超前补偿器,如第二幅图所示,但是现在我对如何移动右闭环极点进入可行区域感到困惑。第一张图片显示了……
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32的观点

Break away/Break in angle in Root Locus方法

我们在我们的入门控制课程中学习根轨迹,有一件事一直让我很困惑。当极点在实轴上时,分离角总是90度吗?有一个简单的…
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79次观点

系统的根轨迹

我怎么画根轨迹像这些系统,你能帮我吗?
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31日视图

查找\ $ \ small k \ $ for给定\ $ \ small \ zeta \ $ value,当没有给出\ $ \ oomega_n \ $(频率)

这里\ $ \ omega_n \ $(频率)没有给出。然后在绘制根轨迹,我们将如何找到\ $ \小K \ $在\ $ \小\泽塔= 0.5 \ $如果我们没有使用一个图形表,并希望找到一切...
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35次观点

相位滞后补偿

我对一般滞后补偿的问题。为什么他们增加了上升时间,建立时间两者兼而有之?它是由于引入了慢极?非常感谢!
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74意见

这里的" T "和" aT "是什么意思?

https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam§ion=ControlFrequency我正试图从上面的链接了解铅补偿器,但我有一点困惑关于两个术语,“…
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56观

如何在有多个控制器获得时绘制根基因座?

我试图设计一个闭环系统与PI控制器。我之前绘制过根轨迹,但在这些中,我假设控制器只是比例的。这给了我们一个特点……
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102意见

确定给定超调的比例增益范围

我给出了开环传输函数$$ g_ {ol} = 1.42 \ frac {(s + 3)^ 2 + 6 ^ 2} {(s-1)(s + 2)((s + 4)^2+4^2)} $$ The task I was given is determining the range of the proportional gain, which makes the ...
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133点意见

计算得到的根轨迹质心与MATLAB得到的质心不同

大家好,希望有人能在这里帮助我。我的问题涉及到传递函数G(S)=(S + 32.8)/((S + 2.8)(S + 5)(S + 27.8))就我而言,质心是…
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66意见

没有脱离点,没有虚轴交叉点和出发没有角

G(S)H(S)= K(S + 1)/ [S ^ 2(S + 2)(S + 4)]根据我的计算有4个极(0,0,-2,-4)并且在这种system.No分支1零(-1)是3,矩心是-1.67和渐近线的角度...
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974次观点

如何在MATLAB中找到根轨迹图的闯入点和分离点的增益K

我想知道如何找到使用MATLAB的根轨迹的传递函数的磨合和分离点。MATLAB代码:...
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76意见

数字根轨迹的Scilab

我有以下数字植物:\$G(z)=\cfrac{z+1}{(z-0.3)(z-1)}\$我想使用根轨迹设计一个系统:(2)过度\ \ leq 10 \ % \美元美元(3)沉淀时间\ \…

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