问题标记(根轨迹)
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38岁的观点
PID -右平面零点和极点传递函数(TF)的根轨迹(Sisotool)
我有一个第8级传输函数,你可以在第一张图片中看到它:%传输函数num = [2.091,0,203.3,0,-2151,0,-1.072e05];den = [1,0,-830.4,0,-1.036e05,0,5.767e05,0,2.412e07];tf = tf(...
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30的观点
下列哪一种方法告诉绝对稳定性&哪一种方法告诉相对稳定性?博德图,罗斯·赫维茨,根轨迹,奈奎斯特图
下列哪一种方法告诉绝对稳定性&哪一种方法告诉相对稳定性?一,波特图二。劳斯赫尔维茨III。根轨迹IV。Nyquist图什么,我认为是以下...
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41岁的观点
麻烦满足用Matlab二阶系统的设计规范
我试图解决以下问题。考虑传递函数$$ G(S)= \压裂{1.247} {S ^ 2 + 9.76s + 23.8} $$处于单位反馈控制回路的前向路径。假设这是...
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31日视图
查找\ $ \ small k \ $ for给定\ $ \ small \ zeta \ $ value,当没有给出\ $ \ oomega_n \ $(频率)
这里\ $ \ omega_n \ $(频率)没有给出。然后在绘制根轨迹,我们将如何找到\ $ \小K \ $在\ $ \小\泽塔= 0.5 \ $如果我们没有使用一个图形表,并希望找到一切...
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74意见
这里的" T "和" aT "是什么意思?
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam§ion=ControlFrequency我正试图从上面的链接了解铅补偿器,但我有一点困惑关于两个术语,“…
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确定给定超调的比例增益范围
我给出了开环传输函数$$ g_ {ol} = 1.42 \ frac {(s + 3)^ 2 + 6 ^ 2} {(s-1)(s + 2)((s + 4)^2+4^2)} $$ The task I was given is determining the range of the proportional gain, which makes the ...
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133点意见
计算得到的根轨迹质心与MATLAB得到的质心不同
大家好,希望有人能在这里帮助我。我的问题涉及到传递函数G(S)=(S + 32.8)/((S + 2.8)(S + 5)(S + 27.8))就我而言,质心是…
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没有脱离点,没有虚轴交叉点和出发没有角
G(S)H(S)= K(S + 1)/ [S ^ 2(S + 2)(S + 4)]根据我的计算有4个极(0,0,-2,-4)并且在这种system.No分支1零(-1)是3,矩心是-1.67和渐近线的角度...
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数字根轨迹的Scilab
我有以下数字植物:\$G(z)=\cfrac{z+1}{(z-0.3)(z-1)}\$我想使用根轨迹设计一个系统:(2)过度\ \ leq 10 \ % \美元美元(3)沉淀时间\ \…