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为什么跟踪不同的植物状态会导致完全不同的观察者估计?

我正在尝试设计一个Luenberger观测器(或全状态反馈观测器),这样用一个可用的传感器我就可以估计所有的状态。这里展示了一个很好的教程。我的系统是第四……
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特斯拉自动驾驶仪中的超声波传感器

我很好奇超声波传感器是如何计算相对速度和与物体的距离的。它使用了什么方法?三角或三边测量?多普勒效应?我该如何建模……
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目标追踪项目[已完成]

我必须创建一个系统可以跟踪空中的物体并向它发射炮弹。这是小规模的。我想用超声波传感器,因为我对视觉算法一无所知. ...