新的答案标记相机
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为什么一个相机，大概有一个固定数量的引脚提供视频输出，需要一个相机模块来“处理”它的数据，然后将它发送到rpi?相机的输出管脚可能使用不同的格式，但在许多情况下，相机模块不做任何转换。一个示例原理图显示了下面的板载:
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你需要CSI多路复用器。这里有一些专用部件，但您也可以装配FPGA来进行切换(事实上，对于Xilinx和Altera/Intel都有应用程序说明)。
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看到你只需要在帧的基础上同步，这应该是相当直接的:你的微控制器中不需要启动相机以1/60秒的顺序拍摄图像。所以，你只需要编写一些启动信号(例如，简单的GPIO输入高)的固件，并通过I²C告诉相机开始发送数据。如果……
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我你看树莓PI相机模块v2原理图。您可以注意到I2C总线路由到两个ic: IMX219传感器和ATSHA204A (Microchip加密认证)(以前来自Atmel)。在第5页你可以看到:设备也可以用来验证(认证)软件/固件模块或内存存储元素。我想相机…
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