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查看OPEN-DRAIN CONTROL寄存器的描述(在数据表的第123页):ODCONA寄存器(register 11-6)控制端口的OPEN-DRAIN特性。每个引脚单独选择开式排水操作。当设置一个ODCONA位时，相应的端口输出成为一个只能够下沉电流的开漏驱动器。当一个……
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下次在您开始任何设计之前，将所有定性单词转换为设计规范中的数量。和可接受的，合理的％耐受性。“足够窄以具有非常低的DC电压”= TBD，考虑到UC 8位的SNR比率和分辨率，可以提供高达256：1的可能速度范围和占空比范围。或4000 rpm到32 rpm ...
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您在代码中必须做的就是从霍尔传感器的一个正边缘到相同传感器的下一个正边缘的经过时间。这是电频率的时期。如果您有输入捕获计时器，那么它应该非常容易自动获得此时间。如果你没有，你仍然可以通过阅读来录制经过的时间......
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由于转子在霍尔事件之间移动60度，因此暗示了一个双极电机。因此，在4000 rpm，霍尔活动之间的时间是2.5毫秒。但是，您所引用的ST设备从单个霍尔设备执行其速度感测，因此其输入采样时间每次旋转或每15毫秒发生一次。在15 ...
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KMC，您可以下载了一个旧版版MPLAB IDE v8.92。奇迹般有效。我只使用这个旧的IDE来编程我的照片。我尝试了mplab x 5.50，因为你所做并跑进了同样的障碍。旧IDE工作比完全聚焦的新东西更好。
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