PID控制器是（闭合）控制回路反馈机制。它用于工业控制以进行比例，积分和衍生反馈。
Electronics Stackexchange的人经常询问各种方法来实现PID控制器本身，以及连接其输出（一系列数字），通常使用PWM和MOSFET，对一个人可能想要控制的东西 - 加热器，电机，电机，等讨论有关卷绕和抗卷绕，剪切，Z变换，为什么缩放 - 那么积分优于集成的-THEAD-SCALE等。
机器人的人StackeXchange通常假设您已经有一个连接到某些设备的PID实现，并询问使用它的微妙之处。如“循环调整” - 调整和调整kp，kd，ki“常量”的方式，以及当他们没有调整右边时出现错误的可怕事物。如何处理肘部电机的PID当肩部“向下”时，当肩部是“水平”或“向上”时，或者当手是空的时，当手是空的时，当拿着保龄球，以及弥补的方式。看http://robotics.stackexchange.com/questions/tagged/pid.
